隨著制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的需求日益增長(zhǎng)，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）作為打通車間數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要角色，已成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展過程中不可忽視的著力點(diǎn)。

       為儲(chǔ)備更多的業(yè)界開發(fā)人才，加速科研項(xiàng)目成果的轉(zhuǎn)化及行業(yè)應(yīng)用落地，進(jìn)一步破除實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的技術(shù)壁壘，瑞森可特此推出集“學(xué)、用、玩”三大功能于一體的定制化開源移動(dòng)機(jī)器人——Beatlebot。

       這是一款針對(duì)教研群體量身打造的桌面級(jí)自主移動(dòng)小車，目前已推出標(biāo)配版和相機(jī)版兩套學(xué)習(xí)版本。這兩個(gè)版本的區(qū)別在于，搭配相機(jī)版的小車在深度學(xué)習(xí)方面比標(biāo)配版小車的功能更為豐富。我們將以配置相機(jī)版的移動(dòng)小車為例，詳細(xì)為大家介紹Beatlebot這款科研移動(dòng)平臺(tái)，如何在“學(xué)”“用”“玩”三個(gè)模塊中，發(fā)揮出自己的獨(dú)特價(jià)值。

 （標(biāo)配版 vs 相機(jī)版）

01

“學(xué)”而有方

       對(duì)于新手來說，學(xué)習(xí)一門新的課程，擁有良師的導(dǎo)引和清晰的學(xué)習(xí)規(guī)劃很重要；而對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說，為適應(yīng)于不同環(huán)境不同場(chǎng)景下的應(yīng)用，擁有良好的方向感則是其必須滿足的條件。

       所謂的“方向感”，指的就是機(jī)器人的智能移動(dòng)水平。

       Beatlebot移動(dòng)平臺(tái)在強(qiáng)大的硬件支持下，結(jié)合豐富可開源的SDK（特別是SLAM及 navigation程序包），在環(huán)境感知（建模）和自主導(dǎo)航等功能上均有不俗的表現(xiàn)。教研工作者在拿到Beatlebot后，只需按照使用說明文檔即可完成建圖，操作簡(jiǎn)便輕松易學(xué)。

       另外，本平臺(tái)還配套有ROS課程和視覺課程，研究者可基于Beatlebot開展智能跟隨控制、激光slam、激光導(dǎo)航、自主避障、圖像識(shí)別、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別以及語音識(shí)別與控制（選配麥克風(fēng)陣列）等學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)，完美滿足入門學(xué)習(xí)和二次開發(fā)的需求。

（自主導(dǎo)航）

（多點(diǎn)巡航）

（二維碼跟隨）

（人機(jī)跟隨）

02

“用”武之地

       Beatlebot配備了豐富的多功能接口，解決開發(fā)過程中常見的設(shè)備擴(kuò)展問題；再配合Ubuntu 18.04、Melodic系統(tǒng)兼容，適配性強(qiáng)，傳輸速度快，大幅提升開發(fā)者的工作效率。

       該平臺(tái)支持手柄、鍵盤控制、Web等多種操控方式，無需切換設(shè)置與模式，即連即用；在沒有網(wǎng)絡(luò)的室外使用，其操作便捷度也不打折扣。此外，在避障傳感器與急停開關(guān)的輔助下，Beatlebot足以輕松應(yīng)對(duì)各種緊急情況，開發(fā)者可放心操作。

 (麥克納姆輪--四輪驅(qū)動(dòng))

       雖然Beatlebot是桌面級(jí)移動(dòng)小車，但其負(fù)載實(shí)力卻不容小覷（可達(dá)到10kg）。強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)與24v/20AH的電源為其打造了不凡的越障和續(xù)航能力，即使是爬坡過坎也能做到平穩(wěn)運(yùn)行。

（25°負(fù)重爬坡）

       不俗的硬件表現(xiàn)為開發(fā)者提供了一個(gè)優(yōu)良的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，非凡的科研實(shí)力從此不愁無用武之地！

03

“玩”趣無窮

       Beatlebot不局限于使用場(chǎng)地，不局限于以上陳列的功能布局，用戶可根據(jù)實(shí)際需求個(gè)性化定制屬于自己的移動(dòng)小車。本平臺(tái)拆裝便捷，10分鐘就能完成車體組裝。

（點(diǎn)擊圖片查看視頻——DIY拆裝演示）

       小車基于ROS的開源系統(tǒng)為探索多場(chǎng)景交互學(xué)習(xí)提供了可行方案，開發(fā)者可以充分發(fā)揮其想象力，在低速無人物流、農(nóng)業(yè)采摘、安防巡檢、消毒防疫、地理測(cè)繪、科研教育等領(lǐng)域“玩”出不一樣的精彩。

（點(diǎn)擊圖片查看視頻——多機(jī)協(xié)同 · 傳輸物料）

       從初學(xué)到精通，一機(jī)在手，全盤搞定！Beatlebot希望聯(lián)合廣泛的教研開發(fā)者，共同打破產(chǎn)業(yè)與教育間"各自為戰(zhàn)"的局面，打通阻礙實(shí)際應(yīng)用落地的技術(shù)壁壘，共同開創(chuàng)機(jī)器人繁榮生態(tài)的美好未來。